一、Smart 200 PLC 产品规格型号

1、订货号说明

ST60 CPU订货号举例：6ES7 288-1ST60-0AA1

SR/ST 标准型 CPU 可扩展 6 个扩展模块和 1 个信号板；

SR 继电器型输出

ST 晶体管型输出

256 位输入（I）/ 256 位输出（Q）/ 56个字的输入（AI）/ 56个字的输出（AQ）/ 256位存储器（M）

通过组态，最多可以得到4个通讯端口，原生2个端口（Com口和Profinet），信号板和扩展的DP卡（MPI、Profibus-DP）；

· 支持 PROFINET、TCP、Modbus TCP、UDP、Modbus RTU、USS、PROFIBUS-DP 等通信

最新 ST60 CPU 模块本体最多集成 4 路高速脉冲输出，频率高达 100 KHz，支持 PWM/PTO 输出方式，最多支持 3 轴直线插补。（仅晶体管输出型支持）

2、200 Smart  接线

 2.1 数字量输入信号接线（ 漏型和源型 ）

2.2 数字量输出信号接线 

二、Smart 200 硬件组态

【伺服或步进控制】

PTO 脉冲串输出 

PWM 脉宽调制

· SINAMICS_Control：
 – SINA_POS ：通过 8 种不同的操作模式控制驱动器位置
 – SINA_SPEED ：控制驱动器速度
· SINAMICS_Parameter：
 – SINA_PARA_S ：读取驱动参数或修改驱动参数
注：STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4及其以上版本支持

三、S7-200 SMART 程序编写

1、编程语言的切换

在Micro/win Start 软件视图菜单中，可以找到 LAD（梯形图），STL（语句表），FBD（功能块图）编程语言切换按钮，选择相应的按钮即可切换编程语言。

Mark：双击菜单栏可隐藏菜单栏下方的选择按钮

2、数据类型

S7-200 SMART的数据主要分为：

• 与实际输入/输出信号相关的输入/输出映象区：
  • I：数字量输入（DI）
  • Q：数字量输出（DO）
  • AI：模拟量输入
  • AQ：模拟量输出

• 内部数据存储区：
  • V：变量存储区，可以按位、字节、字或双字来存取V 区数据
  • M：位存储区，可以按位、字节、字或双字来存取M区数据
  • T：定时器存储区，用于时间累计
  • C：计数器存储区，用于累计其输入端脉冲电平由低到高的次数
  • HC：高速计数器，独立于 CPU 的扫描周期对高速事件进行计数，高速计数器的当前值是只读值，仅可作为双字（32 位）来寻址
  • AC：累加器，可以像存储器一样使用的读/写器件，可以按字节、字或双字访问累加器中的数据
  • SM：特殊存储器，提供了在 CPU 和用户程序之间传递信息的一种方法。 可以使用这些位来选择和控制 CPU 的某些特殊功能， 可以按位、字节、字或双字访问 SM 位
  • L：局部存储区，用于向子例程传递形式参数
  • S：顺序控制继电器，用于将机器或步骤组织到等效的程序段中，实现控制程序的逻辑分段。 可以按位、字节、字或双字访问 S 存储器

3、存储器范围及特性

&+地址：只读地址，不取值

“+地址：取值

四、伺服控制

五、高速计数器

1、编码器接线与读取

```javascript
// An highlighted block
var foo = 'bar';
```

十、软件操作

1、FBD编程时，程序块增加管脚；

十一、常见问题处理

1、200 Smart 交叉引用打开后，内容为空白？

解决方法：一般在对程序进行编辑和修改后，我们需要对程序进行编译，如果没有编译，在打开交叉引用时的内容区域就是空白的。