图1 在LAD和FBD的插入定时器S_ODT
插入定时器后，首先为定时器分配编号，然后，根据控制需求，依次写入启动输入端、时间预置值、复位输入端，将定时器"位"关联到相应的线圈，必要时，可为"当前时间值"分配存储空间。
其中，图1中"???"部分是必填的，否则无法通过编译。如图2所示，为一段可运行的编程实例。

 
图2 在LAD和FBD中使用定时器S_ODT