电机上有个感应器X2当X1感应到电机转半圈。
如果伺服电机不转，原因可能有多个，如：plc无脉冲输出、伺服驱动器设置有误、接线错误等。你的情况不够详细，难以判断。这里做了一个简单的实例，plc运行程序后，接通x0~x3任何一个信号，y0就有脉冲输出（y0指示灯快速闪烁），这样能够先排除plc的问题。

2、三菱PLC绝对定位和相对定位  DDRVI和DDRVA、ZRN、DZRN
www.dzkfw.com.cn/Article/MITSUBISHI/9896.html

3、三菱PLC控制伺服常用指令和程序段总结，ZRN和DDRVA、DDRVI指令
www.dzkfw.com.cn/Article/MITSUBISHI/9890.html

4、【干货】三菱PLC定位控制指令讲解，DSZR、ZRN、PLSV、DRVI、DRVA指令详解实例
www.dzkfw.com.cn/Article/MITSUBISHI/9894.html