一、动作要求

• 其中启动按钮S01用来开启运料小车，停止按钮S02用来手动停止运料小车；
• 工作方式：1.小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“0”时小车连续循环，当S07为“1”时小车单次循环；2.小车连续循环，按停止按纽S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰SQ1开关立即停止：当再按启动按纽S01小车重新运行；3.连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02则小车完成一次循环后才能停止。
• 按S01小车从原点起动，KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停，KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料5秒后完成一次循环。

二、模拟示意图

 

三、I/O端口分配

四、控制流程图

三菱PLC控制运料小车控制流程图：

五、梯形图

三菱PLC控制运料小车控制梯形图：