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三菱PLC控制步进电机驱动刀具位移的绝对位置定位指令代码及实例

作者:佚名    文章来源:网络整理    点击数:    更新时间:2025/5/2

设备示意图

 


电气原理图

 


输入输出端子功能

X0 启动

X1 急停

X2 脱机运行

X3 回零

X4 原点限位

X5 正转限位

X6 反转限位

Y0 脉冲输出端子

Y3 方向端子

Y4 脱机端子


已知条件

步进电机步距角1.8度,2相4线,电压4.7V,电流3.5A。丝杆导程5MM。步进电机驱动器型号为TB6600 32细分 电流3.5A。


程序要求

首先启动设备时,按动“原点回归”按钮将刀具归为零位,按动“启动”按钮,将刀具定位到一个可以通过触摸屏设定距离的可变位置,此刀具有正向及反向极限限位功能。


步进电机开关设置

 


将细分设定为8,对应开关S1关闭,S2打开,S3关闭

 


电流设定为3.5A,对应开关S4关闭,S5关闭,S6关闭。


程序实例

 

参数设定

 

回原点程序


D200数值由触摸屏换算距离后设定,D200数值=(移动距离/5)X1600

 

绝对位置定位

 

停止及限位程序

Tags:步进电机,三菱PLC,绝对位置  
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