首先，为什么要进行电机转子的动平衡呢？这是因为电机转子的不平衡会引起振动，而振动是电机设计和维护中最关键的问题之一，对电机的运行状态产生不利影响。振动会导致发电机产生巨大的噪音，加速轴承和磨损，严重影响发电机的性能和安全运行。为了降低或消除电机振动，对电机转子进行动平衡是在转子制造过程中必不可少的重要环节。

那么，我们需要明确电机转子平衡的两种状态：静不平衡和偶不平衡、刚性转子和柔性转子。前者解释了电机不平衡的原理，而后者则说明了如何避免电机不平衡。

静不平衡：当主惯性轴与旋转轴心平行时，质心矩不为零，也就是说重心没有位于中心点上。简单来说，静不平衡意味着转子的重量分布不均匀，导致转子在旋转时产生不平衡力。

偶不平衡：当主惯性轴与旋转轴线在质心处相交并形成一个夹角α时，质心位于中心点上。然而，当转子旋转时，离心力不会作用在同一点上，就好像有人在两侧分别拉动轴一样。简单来说，偶不平衡意味着转子的质量分布在对称轴两侧不均匀，导致转子旋转时产生不平衡力。

在大多数情况下，静不平衡的离心合力矢量与动不平衡的离心合力偶矢量不是垂直的。这导致力系最终被简化为力螺旋形式，其中转子旋转轴线既不平行于任何一个中心惯性主轴，也不与其相交。实际上，大多数转子的不平衡分布正是这种情况。

转子可以分为刚性转子和柔性转子两种类型。当工作转速低于一阶临界转速时，不平衡离心力较小，因此引起的挠曲变形可以忽略不计，这种转子被称为刚性转子。

相反，当工作转速高于一阶临界转速时，挠曲变形无法忽略，转子就被称为柔性转子。需要指出的是，由于转子的复杂性，一阶临界转速通常需要通过计算和仿真来确定。

汽轮机和发电机转子通常属于柔性转子类型，而电厂的辅助设备，如风机、水泵和电动机，则多数属于刚性转子。

在制造部门中，刚性转子通常只需要在低速平衡机上进行平衡，而柔性转子需要在高速平衡机上进行平衡。

那么，刚性转子的平衡过程是如何进行的呢？

在进行动平衡之前，需要进行静平衡，而静平衡的方法非常简单。将转子放置在水平的两条平行导轨或滚轮架上，让其自由滚动，质心总是趋向于支点的下方。通过反复进行加重或减重的尝试，转子的不平衡量会逐渐减小到可接受的程度。此时，转子在导轨上近似地达到了静平衡状态。平衡的精度取决于转子与导轨或滚轮之间的滚动摩擦情况。