欢迎关注本站微信公众号：电子开发网，后台私信交流

最近收到热心网友私信，问了一个问题如下：关于电机的顺序启动的控制问题

题目如下：

设计三台电动机顺序控制程序，控制要求:按下启动按钮，第一台电动机M1启动:M1运行3s后，第二台电动机M2启动运行:
M2运行3s后，M3运行，M1停止M3运行3s后，M2停止:M3一共运行6s后，M1运行·M3停止。如此循环动作两次，M1M2和
M3均停止。M1、M2、M3运行的时序图如下图所示。(线圈实现)

参考梯形图程序如下:

STL语句如下：

Network 1 // www.dzkfw.com.cn 电子开发网
// I0.0为启动按钮。Q0.0为电机M1。 Q0.1为电机M2。 Q0.2为电机M3。  M0.0为寄存器代表启动按钮按下
LD     I0.0
EU
O      M0.0
AN     T41
LPS
=      M0.0
AN     T38
=      Q0.0
LRD
A      T37
AN     T39
=      Q0.1
LPP
A      T38
AN     T40
=      Q0.2
Network 2
// T41为24秒（因为一个周期12秒，所以两次循环即两个周期共24秒）。
LD     M0.0
LPS
AN     T40
TON    T37, 30
TON    T38, 60
TON    T39, 90
TOF    T40, 120
LPP
TON    T41, 240