一、 目的
了解变频器外部控制端子的功能,掌握外部运行模式下变频器的操作方法。
二、 设备
| 序号 | 名 称 | 型号与规格 | 数 量 | 备 注 | 
| 1 | 实训装置 | THPFSM-2 | 1 | |
| 2 | 实训挂箱 | C10 | 1 | |
| 3 | 导线 | 3号/4号 | 若干 | |
| 4 | 电动机 | WDJ26 | 1 | |
| 5 | 实训指导书 | THPFSM-1/2 | 1 | 
三、 控制要求
1. 正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。
2. 通过外部端子控制电机启动/停止、正转/反转,打开“K1”、“K3”电机正转,打开“K2”电机反转,关闭“K2”电机正转;在正转/反转的同时,关闭“K3”,电机停止。
3. 运用操作面板改变电机启动的点动运行频率和加减速时间。
四、 参数功能表及接线图
1. 参数功能表
| 序号 | 变频器参数 | 出厂值 | 设定值 | 功能说明 | 
| 1 | P0304 | 230 | 380 | 电动机的额定电压( 380V ) | 
| 2 | P0305 | 3.25 | 0.35 | 电动机的额定电流( 0.35A ) | 
| 3 | P0307 | 0.75 | 0.06 | 电动机的额定功率( 60W ) | 
| 4 | P0310 | 50.00 | 50.00 | 电动机的额定频率( 50Hz ) | 
| 5 | P0311 | 0 | 1430 | 电动机的额定转速( 1430 r/min ) | 
| 6 | P0700 | 2 | 2 | 选择命令源( 由端子排输入 ) | 
| 7 | P1000 | 2 | 1 | 用操作面板(BOP)控制频率的升降 | 
| 8 | P1080 | 0 | 0 | 电动机的最小频率( 0Hz ) | 
| 9 | P1082 | 50 | 50.00 | 电动机的最大频率( 50Hz ) | 
| 10 | P1120 | 10 | 10 | 斜坡上升时间( 10S ) | 
| 11 | P1121 | 10 | 10 | 斜坡下降时间( 10S ) | 
| 12 | P0701 | 1 | 1 | ON/OFF(接通正转/停车命令1) | 
| 13 | P0702 | 12 | 12 | 反转 | 
| 14 | P0703 | 9 | 4 | OFF3(停车命令3)按斜坡函数曲线快速降速停车 | 
注:(1)设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值
(2)设定P0003=2 允许访问扩展参数
(3)设定电机参数时先设定P0010=1(快速调试),电机参数设置完成设定P0010=0(准备)
2.西门子MM420 变频器外部接线图
五、 系统调试说明
1. 检查实训设备中器材是否齐全。
2. 按照变频器外部接线图完成变频器的接线,认真检查,确保正确无误。
3. 打开电源开关,按照参数功能表正确设置变频器参数(具体步骤参照变频器实训三十五)。
4. 打开开关“K1”、“K3”,观察并记录电机的运转情况。
6. 打开开关“K1”、“K2”、“K3”,观察并记录电机的运转情况。
7. 关闭开关“K3”,观察并记录电机的运转情况。
8. 改变P1120、P1121的值,重复4、5、6、7,观察电机运转状态有什么变化。
任务二:基于PLC的变频器外部端子的电机正反转控制
一、 目的
了解PLC控制变频器外部端子的方法。
二、 设备
| 序号 | 名 称 | 型号与规格 | 数 量 | 备 注 | 
| 1 | 实训装置 | THPFSM-2 | 1 | |
| 2 | 实训挂箱 | C10 | 1 | |
| 3 | 导线 | 3号/4号 | 若干 | |
| 4 | 电动机 | WDJ26 | 1 | |
| 5 | 实训指导书 | THPFSM-1/2 | 1 | |
| 6 | 计算机(带编程软件) | 1 | 自备 | 
三、 控制要求
1. 正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。
2. 通过外部端子控制电机启动/停止、正转/反转,按下按钮“S1”电机正转启动,按下按钮“S3”电机停止,待电机停止运转,按下按钮“S2”电机反转。
3. 运用操作面板改变电机启动的点动运行频率和加减速时间。
四、 参数功能表及接线图
1. 参数功能表
| 序号 | 变频器参数 | 出厂值 | 设定值 | 功能说明 | 
| 1 | P0304 | 230 | 380 | 电动机的额定电压( 380V ) | 
| 2 | P0305 | 3.25 | 0.35 | 电动机的额定电流( 0.35A ) | 
| 3 | P0307 | 0.75 | 0.06 | 电动机的额定功率( 60W ) | 
| 4 | P0310 | 50.00 | 50.00 | 电动机的额定频率( 50Hz ) | 
| 5 | P0311 | 0 | 1430 | 电动机的额定转速( 1430 1/min ) | 
| 6 | P0700 | 2 | 2 | 选择命令源( 由端子排输入 ) | 
| 7 | P1000 | 2 | 1 | 用操作面板(BOP)控制频率的升降 | 
| 8 | P1080 | 0 | 0 | 电动机的最小频率( 0Hz ) | 
| 9 | P1082 | 50 | 50.00 | 电动机的最大频率( 50Hz ) | 
| 10 | P1120 | 10 | 10 | 斜坡上升时间( 10S ) | 
| 11 | P1121 | 10 | 10 | 斜坡下降时间( 10S ) | 
| 12 | P0701 | 1 | 1 | ON/OFF(接通正转/停车命令1) | 
| 13 | P0702 | 12 | 12 | 反转 | 
| 14 | P0703 | 9 | 4 | OFF3(停车命令3)按斜坡函数曲线快速降速停车 | 
注:(1)设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值
(2)设定P0003=2 允许访问扩展参数
(3)设定电机参数时先设定P0010=1(快速调试),电机参数设置完成设定P0010=0(准备)
2. 西门子S7-200PLC和西门子MM420变频器外部接线图
五、 设计梯形图控制程序
六、 系统调试说明
1. 检查实训设备中器材是否齐全。
2. 按照变频器外部接线图完成变频器的接线,认真检查,确保正确无误。
3. 打开电源开关,按照参数功能表正确设置变频器参数(具体步骤参照变频器实训三十五)。
4. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序,进行编译,有错误时根据提示信息修改,直至无误,用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口,打开PLC主机电源开关,下载程序至PLC中,下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。
5. 按下按钮“S1”,观察并记录电机的运转情况。
7. 按下按钮“S3”,等电机停止运转后,按下按钮“S2”,电机反转。
任务三:基于PLC的自动售货机控制
一、 目的
1.掌握可逆计数器指令的使用及编程
2.掌握自动售货机控制系统的接线、调试、操作
二、 设备
| 序号 | 名 称 | 型号与规格 | 数量 | 备注 | 
| 1 | 实训装置 | THPFSM-1/2 | 1 | |
| 2 | 实训挂箱 | A15 | 1 | |
| 3 | 导线 | 3号 | 若干 | |
| 4 | 通讯编程电缆 | PC/PPI | 1 | 西门子 | 
| 5 | 实训指导书 | THPFSM-1/2 | 1 | |
| 6 | 计算机(带编程软件) | 1 | 自备 | 
三、 面板图
四、 控制要求
1. 总体控制要求:如面板图所示,按M1、M2、M3按钮,模拟投入货币,Y0显示投入的货币的数量,按动“QS”和“CF”按钮分别代表购买“汽水”和“咖啡”。出口处的“E”和“F”表示“汽水”和“咖啡”已经取出。购买后Y0显示剩余的货币,按下“ZL”找零按键,
2. 按下“M1”、“M2”、“M3”三个开关,模拟投入1元、2元、3元的货币,投入的货币可以累加起来,通过Y0的数码管显示出当前投入的货币总数。
3. 售货机内的二种饮料有相对应价格,当投入的货币大于等于其售价时,对应的汽水指示灯C、咖啡指示灯D点亮,表示可以购买。
4. 当可以购买时,按下相应的“汽水按钮”或“咖啡按钮”,同时与之对应的汽水指示灯C或咖啡指示灯B点亮。表示已经购买了汽水或咖啡。
5. 在购买了汽水或咖啡后,Y0显示当前的余额,按下“找零按钮”后,Y0显示00,表示已经清零
五、 功能指令使用及程序流程图
1.可逆计数器指令使用
在此程序功能块的输入端“CU”处每输入一个脉冲信号,对计数器加1;输入端“CD”处每输入一个脉冲信号,即对计数器加1;输入端“R”处每输入一个脉冲信号,即对计数器清零。
2.程序流程图
六、 端口分配及接线图
1. 端口分配及功能表
| 序号 | PLC地址(PLC端子) | 电气符号 (面板端子) | 功能说明 | 
| 1 | I0.0 | M1 | 1元投币 | 
| 2 | I0.1 | M2 | 2元投币 | 
| 3 | I0.2 | M3 | 3元投币 | 
| 4 | I0.3 | QS | 汽水按钮 | 
| 5 | I0.4 | CF | 咖啡按钮 | 
| 6 | I0.5 | ZL | 找零按钮 | 
| 7 | Q0.0 | Y | 货币指示 | 
| 8 | Q0.1 | A | 汽水按钮指示 | 
| 9 | Q0.2 | B | 咖啡按钮指示 | 
| 10 | Q0.3 | C | 汽水 | 
| 11 | Q0.4 | D | 咖啡 | 
| 12 | Q0.5 | E | 汽水出口 | 
| 13 | Q0.6 | F | 咖啡出口 | 
| 14 | Q0.7 | G | 找零出口 | 
| 15 | 主机1M、面板V+接电源+24V | 电源正端 | |
| 16 | 主机1L、2L、3L、面板COM 接电源GND | 电源地端 | |
2. PLC外部接线图
七、 设计梯形图程序控制
八、 系统调试说明
1. 检查实训设备中器材及调试程序。
2. 按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线,认真检查,确保正确无误。
3. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序,进行编译,有错误时根据提示信息修改,直至无误,用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口,打开PLC主机电源开关,下载程序至PLC中,下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。
4. 按下“1元”、“2元”、“3元”按钮后。Y0的数码管显示出当前投入的货币总数。
5. 当投入的货币大于等于商品售价时,对应的汽水指示灯C、咖啡指示灯D点亮,表示可以购买。
6. 当可以购买时,按下相应的“汽水按钮”或“咖啡按钮”,同时与之对应的汽水指示灯C或咖啡指示灯B点亮。表示已经购买了汽水或咖啡。
7. 在购买了汽水或咖啡后,Y0显示当前的余额,按下“找零按钮”后,Y0显示00,表示已经清零。


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