使用 S7-200 SMART CPU V1.0/V2.0 只能使用运动控制向导使 CPU 输出高速脉冲，使用 S7-200 SMART CPU V2.1以上 可使用运动控制向导或 PLS指令编程使 CPU 输出高速脉冲， 如下表 1 所示：

表 1. S7-200 SMART PTO 实现方式

  注意：S7-200 SMART  V2.1以上 CPU，如已使用运动控制向导组态输出点，则无法通过 PLS 指令激活  PTO。

  S7-200 SMART PLS PTO 功能要求：

脉冲输出 (PLS) 指令控制高速输出（Q0.0、Q0.1 和 Q0.3）提供脉冲串输出 (PTO) 和脉宽调制 (PWM) 功能。S7-200 SMART V2.1 CPU PLS 新增 PTO （脉冲串输出）功能。

对使用 PLS 指令的 PTO 功能要求， 如下表 2 所示：

表 2. PLS 新增 PTO 功能要求

图1. 查看CPU固件版本

 S7-200 SMART PLS 指令：

使用 STEP7 Micro/Win SMART V2.1以上 编程软件， 鼠标选择指令> 计数器> PLS ，按下键盘 F1，可以看到脉冲输出指令 (PLS) 的帮助信息。如下图 1 所示：

图 2. PLS 指令

PLS 指令需在 EN 输入端使用沿触发，在 N 输入端设置脉冲输出通道。如下图 2 所示：

图 2. PLS 指令输入参数

注意： 脉冲输出 PLS 指令仅可用于以下 S7-200 SMART CPU:

• SR20/ST20（两个通道，Q0.0 和 Q0.1）

• SR30/ST30、SR40/ST40 以及 SR60/ST60（三个通道，Q0.0、Q0.1 和 Q0.3）

 S7-200 SMART PTO 输出：

PTO 以指定频率和指定脉冲数量提供 50% 占空比输出的方波，PTO 可使用脉冲包络生成一个或多个脉冲串，您可以指定脉冲的数量和频率。

• 脉冲数：1 到 2,147,483,647

• 频率：

  • 1 到 100,000 Hz（多段）

  • 1 到 65,535 Hz（单段）

使用以下公式将周期时间转换为频率：F = 1 / CT

 S7-200 SMART PTO 对频率和脉冲数响应：

S7-200 SMART CPU 对最大或最小频率和脉冲数的响应， 如下表 3 所示：

表 3. S7-200 SMART CPU 对最大或最小频率和脉冲数的响应

 注意：PTO 输出的最低负载必须至少为额定负载的 10%，才能实现启用与禁用之间的顺利转换。

在启用 PTO 操作前，请将过程映像寄存器中 Q0.0、Q0.1 和 Q0.3 的值设置为 0。

所有控制位、周期时间/频率、脉冲宽度和脉冲计数值的默认值均为 0。