液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。

液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比;液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则必不可少。

液压缸通常由后端盖、缸筒、活塞杆、活塞组件、前端盖等主要部分组成；为防止油液向液压缸外泄漏或由高压腔向低压腔泄漏，在缸筒与端盖、活塞与活塞杆、活塞与缸筒、活塞杆与前端盖之间均设置有密封装置，在前端盖外侧，还装有防尘装置；为防止活塞快速退回到行程终端时撞击缸盖，液压缸端部还设置缓冲装置；有时还需设置排气装置。

液压传动原理－以油液作为工作介质，通过密封容积的变化来传递运动，通过油液内部的压力来传递动力。

1、动力部分：将原动机的机械能转换为油液的压力能（液压能）。例如：液压泵。

2、执行部分：将液压泵输入的油液压力能转换为带动工作机构的机械能。例如：液压缸、液压马达。

3、控制部分：用来控制和调节油液的压力、流量和流动方向。例如：压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。

4、辅助部分：将前面三部分连接在一起，组成一个系统，起贮油、过滤、测量和密封等作用。例如：管路和接头、油箱、过滤器、蓄能器、密封件和控制仪表等。

液压缸的结构形式可分为以下几种：

活塞式：单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。其两端进出口油口A和B都可通压力油或回油，以实现双向运动，故称为双作用缸。

伸缩式液压缸具有二级或多级活塞，伸缩式液压缸中活塞伸出的顺序式从大到小，而空载缩回的顺序则一般是从小到大。伸缩缸可实现较长的行程，而缩回时长度较短，结构较为紧凑。此种液压缸常用于工程机械和农业机械上。

摆动式液压缸是输出扭矩并实现往复运动的执行元件，也称摆动式液压马达。有单叶片和双叶片两种形式。定子块固定在缸体上，而叶片和转子连接在一起。根据进油方向， 叶片将带动转子作往复摆动。

液压缸内部结构设计需要注意的几点：

设计宗旨：依据现场工作温度、工作介质及本厂加工情况而定。以机械设计手册为依据，计算出内部结构的尺寸。

1.密封的选用必须根据现场工作温度、环境污染情况、工作介质来选用。水-乙二醇介质不能使用聚氨酯密封。

2.油缸的缸头尽量采用V型组合密封，这样可以弥补沟槽加工光洁度的误差。

3.密封沟槽尺寸严格依据设计手册进行设计。

4.油缸活塞密封一般选用格莱圈加导向带，格莱圈的耐高温和抗污染性比较好。

5.气缸密封一般选用日本NOK系列，一定不要使用国产油缸密封，否则气缸启动阻力太大，动作不平稳甚至不工作。

6.油缸缸头缸底和缸筒之间的O型圈密封，最好加挡圈，这样可以弥补加工制作的误差。

7.缸筒和缸头缸底以及中摆的联接尽量不采用焊接的方式，因为焊接会造成缸筒变形，可用螺纹联接或其他连接方式。

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液压缸——液压系统中的执行元件，将液压能转换为直线（或旋转）运动形式的机械能，输出运动速度合理，结构简单，工作可靠。

一、液压缸的类型及图形符号

单作用液压缸

双作用液压缸

二、液压缸典型结构

双作用双杆液压缸

双作用单杆液压缸

双作用双杆液压缸：

双作用双杆液压缸的工作特点 ：

1）液压缸两腔的活塞杆直径d和活塞有效作用面积A通常相等。当左、右两腔相继进入压力油时，若流量qv及压力p相等，则活塞（或缸体）往返运动的速度（v1与v2）及两个方向的液压推力（F1与F2）相等。

2）缸体固定的双作用双杆液压缸工作台的往复运动范围为活塞有效行程的3倍，占地面积较大，常用于小型设备；活塞杆固定的工作台往复运动的范围为活塞有效行程的2倍，占地面积较小，常用于中、大型设备。

双作用单杆液压缸：

结构特点：活塞的一端有杆，而另一端无杆，活塞两端的有效作用面积不等。

用途：实现机床的较大负载、慢速工作进给和空载时的快速退回。

双作用单杆液压缸的工作特点 ：

1）工作台往复运动速度不相等。

2）活塞两方向的作用力不相等。工作台慢速运动时，活塞获得的推力大；工作台快速运动时，活塞获得的推力小。

3）可作差动连接。

2．其他液压缸简介 :

单作用柱塞缸

伸缩缸

单作用柱塞缸；

特点：

1）缸体内壁与柱塞不接触，不需要精加工。因此，行程较长时，宜采用单作用柱塞缸。

2）柱塞常做成空心，可以减轻重量，防止柱塞下垂（水平放置时），降低密封装置的单面磨损。

成对使用的单作用柱塞缸可以得到大行程的双向运动。

伸缩缸 ;

又称多级缸，由两级或多级活塞缸套装而成，前一级活塞缸的活塞就是后一级活塞缸的缸筒。收缩后液压缸的总长较短，结构紧凑，适用于安装空间受到限制而行程要求很长的场合。

3．液压缸的密封

包括固定件的静密封和运动件的动密封。

常用的密封方法：

间隙密封

密封圈密封

间隙密封:

依靠运动件之间很小的配合间隙来保证密封。

摩擦力小，内泄漏量大，密封性能差且加工精度要求高，只适用于低压、运动速度较快的场合。

密封圈密封:

密封圈通常是用耐油橡胶压制而成，它通过本身的受压弹性变形来实现密封。

4．液压缸的缓冲

目的：防止活塞在行程终了时，由于惯性力的作用与端盖发生撞击，影响设备的使用寿命。

原理：当活塞将要达到行程终点、接近端盖时，增大回油阻力，以降低活塞的运动速度，从而减小和避免对活塞的撞击。

5．液压缸的排气

液压系统中的油液如果混有空气将会严重影响工作部件的平稳性，为了便于排除积留在液压缸内的空气，油液最好从液压缸的最高点进入和排出。对运动平稳性较高的液压缸，常在两端装有排气塞。