1.案例（项目）描述

某一台设备，生产产品中间有一个环节，需要对产品的温度进行测量。产品由传送带左侧流入，当产品走到传感器X0位置时，设备传送带停止，产品对角有2个校正位置的气缸会动作，同时伸出对产品位置校正。（此处气缸选择单头气缸，有信号时伸出，没信号时缩回）

该位置有另外一个气缸w，气缸上安装有一个长条状的温度感应器，此时气缸会伸出，开始测量产品内部温度，15s后，采集该点温度，气缸缩回，传送带启动，等待下一个产品进入。

设备上有一个威纶通触摸屏，要求每次测量是的温度数据显示到触摸屏上，同时要求，触摸屏做一个按钮，按下按钮后，可以导出所有产品的温度数据到U盘，生成excel表格。

2、任务实施

<1>.FX3U-3A-ADP模块使用

  1）模块的数据对应如下

我们选择的是0~10V对应0~4000的量程范围，也就是0~4000的数值对应0~150的温度，由4000/150=26.667可知，每一度温度对应的数值为26.667，编写程序时，只需要用实际数值除以26.667，就能得出实际温度。

温度数据的存放地址

由上表可知温度的数据保存在D8260寄存器里

<2>. I/O分配

第一台PLC

<3>.电路图纸

温度变送器

<4>.程序编写

启停控制。

按下X7按钮，可以控制启动标志位M0的启停，M0启动时，传送带运行，除非进入测温控制才会停止，在运行时如果到位感应器感应到物料，就会触发测温控制，此时让D0自加1，进入动作的第1步。

第1步 位置校准。

当D0等于1时，两个校准气缸都伸出伸出到位都感应到时，延时0.5s，确保位置停稳，之后D0自加1，进入下一步。

第2步 校准缩回。

当D0等于2时，进入此步动作，此时Y1,Y2都没有伸出，气缸会自动缩回，当两个缩回感应器感应到位时，触发D0自加1，进入下一步。

第3步 测温

等进入第3步时，触发测温气缸伸出进行测温，为了确保温度测量准确，需要感应器伸出15s时间测量，时间到了，才采集对应的温度，温度保持的地址为D8260,需要把这个数据用FLT指令转换成浮点数，才能进行小数的运算，把数值除以26.667，得到实际的温度保存在D12里面，同时触发温度记录的继电器M2(此处的数据需要在触摸屏进行设置做记录，触摸屏使用M2作为信号，该信号导通，及把D12的数据记录起来，这个可以从后面触摸屏的制作中了解)，之后触发D0自加1，进入下一步。

第4步 复位

进入第4步，当测温气缸缩回时，复位测温启动M1,同时清空D0，动作执行完毕。