用PLC构成装配流水线控制系统

图1  装配流水线控制示意图

二、控制内容

1． 1． 控制要求

起动后，按以下规律显示：D→E→F→G→A→D→E→F→G→B→D→E→F→G→C→D→E→F→G→H→D→E→F→G→A……循环，D、E、F、G分别是用来传送的，A是操作1，B是操作2，C是操作3，H是仓库。  

2．I/O分配

输入                        输出

起动按钮：I0.0              A：Q0.0     E：Q0.4

复位按钮：I0.1              B：Q0.1     F：Q0.5

移位按钮：I0.2              C：Q0.2     G：Q0.6

D：Q0.3     H：Q0.7

2． 按图所示的梯形图输入程序。 循环移位SHRB语句

图2  装配流水线梯形图
　

三、装配流水线控制语句表