MODBUS TCP 通讯概述

Modbus TCP通信概述
MODBUS/TCP是简单的、中立厂商的用于管理和控制自动化设备的MODBUS系列通讯协议的派生产品，显而易见，它覆盖了使用TCP/IP协议的“Intranet”和“Internet”环境中MODBUS报文的用途。协议的最通用用途是为诸如PLC，I/O模块，以及连接其它简单域总线或I/O模块的网关服务的。

Modbus TCP协议是在RTU协议前面添加MBAP报文头，由于TCP是基于可靠连接的服务，RTU协议中的CRC校验码就不再需要，所以在Modbus TCP协议中是没有CRC校验码。(使用上的主要区别)。MBAP报文头：

事务处理标识 ( 2字节 ) 协议标识( 2字节 ) 长度( 2字节 ) 单元标识符(1字节 )

控制要求：使用MODBUS TCP通信进行两台PLC之间的数据交换

1、读取服务器端40001~40005地址中的数据，放入到VW200~VW208中；

2、把VW210~VW218的数据，写入到服务器的40006~40010中；

3、把VB220的数据，写入到00001~00008中。

打开Modsim调试软件，建立连接，填写与程序一致的客户端号，调试助手作为服务器与PLC客户端进行通信，但有一点需要注意，使用调试助手时，在编写程序时，服务器的IP地址需要选择电脑的IP地址；

新建数据监控画面，需要填写Device ld，可在客户端程序中的符号表中找到mModbusUnitID；

1、读取服务器端40001~40005地址中的数据，放入到VW200~VW208中

在调试助手中修改40001~40005的值，此时能看到客户端VW200~VW208的值也将发生变化。

2、把VW210~VW218的数据，写入到服务器的40006~40010中

在客户端更改VW210-VW218的值，此时在服务器中40006~40010的值也将发生变化。

3、把VB220的数据，写入到00001~00008中

更改客户端VB20的值，在调试助手中的00001~00008也将发生变化。