西门子200smartPLC Modbus读取绝对值编码器的数据

通过modbus读取绝对编码器的数据，使用MBUS_CTRL和MBUS_MSG指令读取数据

1.初始化

BAUD：波特率

Parity：校验类型，这里选择的是，偶校验。0为无校验，1为奇校验，2为偶校验。

Port：通讯端口号，这里使用的是0端口，也就是CPU上的DB9针孔

Timeout：超时时间

2.读取绝对值编码器的位置数据

Sm0.5：每1秒接通0.5秒，也就是每1秒执行一次指令

Slave：从站地址

RW：0读取，1写入

Addr：编码器储存位置数据的存储器起始地址

Count：需要读取的存储器的数量

DATA：读取的位置值存放进VB4000开始的存储器内。

3.重新设置编码器的位置数据

比如将当前位置设置为0。可以在vb5000里面写进0，然后执行一次这个指令即可。

4.计算实际体的位移值，比如说编码器转动一圈会产生一个脉冲数的变化，根据这个脉冲数的变化与实际的位移进行一个换算，这样可以将物体实际产生的位移在PLC内部计算出来。大家可以看下这个实例的的功能。看看能不能推出来，编码器转动一圈的脉冲数和实际的位移。

注意事项：

编码器不同，内部的数据村存储地址也不同，在读写编码器的内部地址时需要确定对应的地址是否正确。