Programmable Logic Controller
1 指令集
1.1 触点指令| 指令名称 | 指令 | 示例 | 图示 | 
|---|---|---|---|
| 常开触点 | LD | LD X0 | 1 | 
| 常闭触点 | LDI | LDI X1 | 2 | 
| 输出线圈 | OUT | OUT Y0 | 3 | 
| 或常开触点 | OR | OR X3 | 3 | 
| 或常闭触点 | ORI | ORI X3 | 3 | 
| 置位 | SET | SET Y0 | 3 | 
| 复位 | RST | RST Y0 | 3 | 
| 区域复位 | ZRST | ZRST Y0 Y5 | 3 | 
| 上升沿 | LDP | LDP X0 | 3 | 
| 下降沿 | LDF | LDF X1 | 3 | 
| 结果上升沿 | MEP | MEP | 3 | 
| 结果下降沿 | MEF | MEF | 3 | 
| 上升沿输出 | PLS | PLS M0 | 3 | 
| 下降沿输出 | PLF | PLF M0 | 3 | 
| 取反指令 | INV | INV | 3 | 
指令:T0
示例:T0 K10
说明:使用0号定时器,定时10 x 100ms 后触发。
定时器分类
| 100ms 型 | 10ms 型 | 1ms 累积型 | 100ms 累积型 | 1ms 型 | 
|---|---|---|---|---|
| 0.1~3276.7s | 0.01~327.67s | 0.001~32.767s | 0.1~3276.7s | 0.001~32.767s | 
| T0~T199 | T200~T245 | T246~T249 | T250~T255 | T256~T511 | 
指令:C0
示例:C0 K10
说明:使用0号计数器,计数10以后触发。
计数器分类(FX3U/3UC系列)
| 16位增计数器 | 16位增计数器 | 32位增计数器 | 32位增计数器 | 
|---|---|---|---|
| 一般用 | 停电保持 | 一般用 | 停电保持 | 
| C0~C99 | C100~C199 | C200~C219 | C220~C234 | 
16位计数器只能增加,32位计数器可以增可以减。
32位计数器增减方向控制
| 计数器 | 方向切换 | 
|---|---|
| C200 | M8200 | 
| ··· | ··· | 
| C219 | M8219 | 
| C220 | M8220 | 
| ··· | ··· | 
| C234 | M8234 | 
指令:MC MCR
指令说明:使用上述两个指令把一些功能围起来,类似于子程序的作用。
指令:STL RET 顺控寄存器S
指令说明:执行完一步,才跳到下一步,此功能类似于用M寄存器做每一步的标志来写过程程序,无非可以省去复位标志位的步骤。
| MOV | 字传送指令 | 
|---|---|
| DMOV | 双字传送指令 | 
| DEMOV | 浮点传送指令 | 
| $MOV | 字符传送指令 | 
| BMOV | 块传送指令 | 
| CML | 反传送指令(各个位取反) | 
| XCH | 交换指令 | 
| SWAP | 高低低字节转换 | 
| M8000 | 一直ON | 
|---|---|
| M8001 | 一直OFF | 
| M8002 | 上电ON一个扫描周期 | 
| M8003 | 上电OFF一个扫描周期 | 
| M8005 | 电压不足 | 
| M8011 | 周期位10ms脉冲信号 | 
| M8012 | 周期位100ms脉冲信号 | 
| M8013 | 周期位1000ms脉冲信号 | 
| M8014 | 周期位1min脉冲信号 | 
上述内容有待实际检测,不可贸然使用。
2 寄存器和数值
2.1 寄存器分类| 寄存器 | 说明 | 
|---|---|
| X | 输入映像寄存器 | 
| Y | 输出映像寄存器 | 
| M | 内部中间继电器 | 
| T | 定时器 | 
| C | 计数器 | 
| S | 做顺控时,表示每一步状态 | 
| D | 用户数据存储寄存器 | 
| R | 扩展寄存器,断电保存 | 
| V | 变址继电器 | 
| Z | 变址寄存器 | 
| 十进制 | K100 | 
| 十六进制 | H5CD6 | 
| 浮点数 | E1.8 | 
3 注释说明
3.1 软元件注释格式修改:
视图—软元件注释显示格式—工程编辑器----梯形图—注释—软元件注释的显示格式—行数—(自己看着改,最好是1) 
 
注释效果


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