伺服驱动器位置（定位）控制方式（四）

有时为了使设备的二（多）条输送线，保持运行同步或比例同步，需要将二（多）台伺服驱动器之间进行电气连接和进行一些参数设置，要如何设计？请看下文：

1、接线图

这里用到了主伺服驱动器的分频脉冲输出功能，主伺服驱动器用差分电路输出A/B相脉冲信号，给到副伺服驱动器，副伺服驱动器脉冲信号采用集电极开路方式输入。副伺服驱动器还可以采用高速脉冲输入（差分信号输入）的方式。

2、参数设置

主伺服驱动器参数设置如下：

pr5.03=0时，主伺服驱动器输出脉冲=编码器反馈脉冲×pr0.11设定值×4/编码器分辨率=主伺服电机转速×pr0.11设定值×4；

pr5.03≠0时，主伺服驱动器输出脉冲=编码器反馈脉冲×pr0.11/pr5.03。

副伺服驱动器的参数设置如下：

这里pr0.08设置为10000，主副伺服电机同步运行。改变pr0.08的值就可以改变副伺服电机的转速，如把10000变为20000，转速降为原来的1/2，即比例同步。

在差分信号输入方式的参数设置中，副伺服电机pr0.08的参数值应为主伺服电机pr0.11的参数值的4倍，这样主副伺服电机才同步转速运行。

3、程序设计

用三菱FX3U PLC 设计程序如下：

▲ 以60转/分速度正反转行走40mm

M8343\M8344分别是Y0轴对应的正向极限和反向极限。

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