负载转动惯量：

 

齿轮转动惯量：

 

匀速力矩：

 

加速力矩：

 

力矩之和：

 

 

选型实例：

需要设计一套齿轮齿条传动系统，行程3000mm，负载是一个机械手臂，重量2t左右，要求最大速度1000mm/s, 需要在4秒内走完全程。齿轮齿条传动，齿轮模数4，和减速机直联的驱动齿轮分度圆直径72mm，承重机构为THK直线导轨SRG35。根据以上参数选择合适的减速电机。

 

计算选型：

根据最大速度500mm/s, 需要在2秒内走完全程，可以得到如下运动参数：

 

假设加速度2m/s^2，加速过程0.5秒，匀速过程2.5秒，减速过程0.5秒，一共需要3.5秒。剩下0.5秒用作安全余量。

负载的转动惯量：

 

传动齿轮本身的转动惯量：

这里带入公式计算需要涉及传动齿轮质量，传动齿轮质量一般不大，这里估算300g，代入计算：

 

匀速运动的时候，所需要力矩：

假设摩擦系数0.1

 

加速运动时所需力矩：

由上文速度曲线图已知速度V=1m/s，加速时间ta=0.5秒

 

因此总力矩：

 

即所选电机减速机的峰值扭矩应该大于214.36Nm

电机的输出功率：

 

假设传动效率为80%，则电机功率

 

因此所选电机功率需大于7.45kw。

以上便是减速电机选型过程，如有不正确之处，请大家指正！