Arduino入门2——串口驱动函数及用法

• 1.IO
• 2.串口
• 3.中断

上期，我们简单的认识了一下Arduino，浅浅的入了个门，这一期我们介绍以下Arduino串口常用的函数及用法

1.IO

常用串口库函数如下：

下面是对应的一些用法：

1. pinMode()
    

2. digitalWrite()
    

3. digitalRead()
    

4. analogReference()
    

5. analogWrite()
    

6. analogRead()

2.串口

常用串口库函数如下：

下面是对应的一些用法：

1. 示例1：

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);   //串口初始化
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  Serial.print("Hello");   //发送字符串
  Serial.print('A');       //发送字符
  Serial.println(25);        //默认以10进制发送数字25
  Serial.println(25,DEC);        //十进制发送数字25 -》 25
  Serial.println(25,BIN);        //二进制发送数字25 -》 11001
  Serial.println(25,OCT);        //八进制发送数字25 -》 31
  Serial.println(25,HEX);        //八进制发送数字25 -》 19
  Serial.print(1.2345);    //发送1.23，默认保留2位小数，四舍五入
  delay(50000);
}

1. 结果1：
    
2. 示例2：

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);   //串口初始化
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  for(int i = 0 ;i<Serial.available();i++)  //判断是否介绍到数据，
  {
    Serial.write(Serial.read()); //依次打印介绍的数据
    Serial.println();            //换行
    delay(500);                  // 延时，让显示更直观
  }
}

2. 结果2：
    
3. 示例3：

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);   //串口初始化
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  for(int i = 0 ;i<Serial.available();i++)  //判断是否介绍到数据，
  {
    Serial.print(Serial.parseInt()); //依次打印接收的整数
    Serial.println();            //换行
    delay(500);                  // 延时，让显示更直观
  }

3. 结果3：
    
4. 建立开发板与电脑串口连接，像电脑发送姓名、年龄、身高等信息

//1. 建立开发板与电脑串口连接，像电脑发送姓名、年龄、身高等信息
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  Serial.write("naem: 不想写代码的我");
  Serial.println();
  Serial.write("age: 18");
  Serial.println();
  Serial.write("height: 180");
  Serial.println();
  delay(1000);
}

5. 实现通过串口监视器给开发板发送信息，在把接收的信息发送回去

//实现通过串口监视器给开发板发送信息，在把接收的信息发送回去
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  for(int i =0; i<Serial.available();i++)
  {
    Serial.write(Serial.read());
    Serial.println();
    delay(500);
  }
  
}

6. 实现加法计算器

//实现加法计算器，
int Add(int a,int b)
{
  Serial.print(a);
  Serial.print('+');
  Serial.print(b);
  Serial.print('=');
  Serial.println(a+b);
 return a+b;
}
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  if(Serial.available())
  {
    Add(Serial.parseInt(),Serial.parseInt());
  }

3.中断

常中断函数如下：

下面是其对应的用法：

/*
attachInterrupt()中断开启函数，
第一个参数是开启的中断号，不同引脚、不同开发板对应的中断号不同，这一点需要注意
第二个参数是对应中断的服务函数，需要自己定义，必须是无参数无返回值类型
第三个是中断的触发方式，一个四种：LOW，低电平触发；CHANGE，电平变化触发；FALLING，下降沿触发；RISING，上升沿触发；
此外，还有一种触发方式，HIGH，只有 Due, Zero and MKR1000这些板子支持。
注：不同开发板引脚与中断号对应如下：
 中断号：     0       1     2     3     4     5
  UNO       引脚2    3      
  Mega2560  引脚2    3     21    20    19     18
  Leonardo  引脚3    2     0      1
  Due       ------------所有IO口----------------
digitalPinToInterrupt(pin)：获取对应引脚中断号的函数，返回值为中断编号
detachInterrupt(pin);关闭引脚对应的中断，一般不常用
*/
int i = 0;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(LED_BUILTIN,OUTPUT);       //设置LED输出模式
  pinMode(2,OUTPUT);                // 定义引脚2，作为输入，将引脚2和引脚3通过杜邦线相连，通过对引脚2写入数据触发引脚3的中断
  digitalWrite(2,LOW);              //设置引脚2初始电平为低电平
  digitalWrite(LED_BUILTIN,LOW);    //熄灭LED
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(3),function,CHANGE);  //开启引脚3对应的中断
 
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  i++;  
  digitalWrite(2,i%2);  //通过i的值，改变引脚2，进而改变引脚3的电平，使其产生中断
  delay(500);           //每500ms产生一次中断
}
void function()
{
  digitalWrite(LED_BUILTIN,i%2);    //闪烁LED。
}